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对转子动静碰摩信号的相空间特征进行了分析和检测,分别用连续小波变换、多尺度分解、小波包和能量-尺度对比方法对动静碰摩振动响应的径向分量进行了研究,且在相空间得到了一些故障特征.用连续小波变换分析碰摩信号时,与碰摩点相对应的小波系数分布在较小的尺度上,且随着尺度的减小,小波系数模极大值线逐渐收敛于碰摩点处;用多尺度分解方法得到的第1级和第2级的细节信号中反映了碰摩点的特征,表现为局部极值点;用时间-尺度能量对比方法分析,这些特征表现得更为明显.这些特征都有助于故障的准确诊断.