【摘 要】
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无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）可以通过提供空中数据访问以辅助地面无线通信，然而由于无线信道的广播特性以及空地之间视距（Line-of-Sight， LoS）信道的特点，无人机与地面用户（Ground Users，GUs）之间的安全通信问题不可忽视。在一个基于无人机的通信场景下，一组无人机组成一个基于无人机虚拟天线阵列（UAV-enabled Virtual Ant
【基金项目】
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国家自然科学基金（62002133）；
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无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）可以通过提供空中数据访问以辅助地面无线通信，然而由于无线信道的广播特性以及空地之间视距（Line-of-Sight， LoS）信道的特点，无人机与地面用户（Ground Users，GUs）之间的安全通信问题不可忽视。在一个基于无人机的通信场景下，一组无人机组成一个基于无人机虚拟天线阵列（UAV-enabled Virtual Antenna Array，UVAA），并使用协作波束成形（Collaborative Beamforming，CB）来实现与多个地面用户之间的安全通信。通过联合优化无人机的位置、激励电流权重以及与不同地面用户的通信顺序，构建一个安全和能量最小化通信多目标优化问题（Secure and Energy Minimization Communication Multi-Objective Optimization Problem，SEMCMOP），并使用多目标粒子群优化算法（Multi-Objective Particle Swarm Optimization，MOPSO）来解决该问题。仿真结果表明，MOPSO算法可以有效地解决所构建的SEMCMOP。
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