【摘 要】
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目的开发治疗腰椎间盘突出症的新型医疗器械及其控制系统。方法结合腰椎病发病病因和机理，引入三维整复理念，集成机械、计算机和自动控制技术，提出适应椎间盘突出形式多样性的机
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目的开发治疗腰椎间盘突出症的新型医疗器械及其控制系统。方法结合腰椎病发病病因和机理，引入三维整复理念，集成机械、计算机和自动控制技术，提出适应椎间盘突出形式多样性的机械结构，设计制造治疗腰椎病的数字样机和物理样机。结果开发了按摩机的微机控制系统及其应用软件，提高了该机的自动化水平，减轻了医务人员的工作强度。结论经运行测试证实，该系统性能稳定，运行可靠，操作方便，应用效果良好。
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