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介绍一种机器人在不确定环境下，通过探障传感器，在探测过程中采用一种模糊神经网络来躲避障碍物的方法。该模糊控制采用有明确意义的模糊隶属函数，由采用有明确物理意义误差评价函数的神经网络来实现，以避免模糊控制的死点从而完成避障路径规划。计算机仿真实验的结果验证了该方法的有效性和实用性。
基于实际误差函数和隶属函数机器人避障算法
【摘 要】
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介绍一种机器人在不确定环境下，通过探障传感器，在探测过程中采用一种模糊神经网络来躲避障碍物的方法。该模糊控制采用有明确意义的模糊隶属函数，由采用有明确物理意义误差评价
【机 构】
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中冶京诚工程技术有限公司炼钢工程技术所,中国矿业大学机电与信息工程学院
【出 处】
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辽宁工程技术大学学报
【发表日期】
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2006年4期
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