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提出了基于关联矩阵的平面连杆机构基本杆组及单杆自动识别方法,给出了机构运动路线自动生成的实施细则,重新定义了关联矩阵的归并运算,通过实例验证了原型系统的正确性.可任意指定机构原动件,为在虚拟环境下交互拖动构件时机构的运动学分析提供了求解工具.
面向交互的平面连杆机构运动学分析的计算机实现
【摘 要】
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提出了基于关联矩阵的平面连杆机构基本杆组及单杆自动识别方法,给出了机构运动路线自动生成的实施细则,重新定义了关联矩阵的归并运算,通过实例验证了原型系统的正确性.可任
【机 构】
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中国矿业大学机电工程学院,浙江大学CAD&,CG国家重点实验室
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2004年7期
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