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为保证潜艇隐蔽性，满足高精度导航要求，设计了一种针对潜用平台惯导的陀螺漂移估计新方法。简要分析了陀螺漂移对惯导系统误差的影响；基于舒拉振荡周期，利用间断获得的外测信息建立惯导系统短时速度、位置误差模型并进行不确定度评估；采用Kalman滤波对陀螺漂移作了事后估计。仿真验证结果表明，建立的速度、位置误差模型可信度高。尽管该方法无法满足实时性要求，但可较为准确地估计出北向陀螺常值漂移以及水平误差失调角，有效抑制后续经度误差发散现象，提高了导航精度。