网络控制系统诱导时延的自适应补偿研究

来源 :江苏科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：hzpjhuang

【摘要】

：

在网络控制系统中,网络诱导时延是造成系统性能下降甚至不稳定的基本因素.为了有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响,提出了一种基于BP神经网络补偿的自适应PID控制方

【作者】

：

黄金花刘继清

【机构】

：

武汉船舶职业技术学院电子电气工程系

【出处】

：

江苏科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2009年4期

【关键词】

：

网络控制系统网络诱导时延 BP神经网络 PID控制 networked control system network-induced delay BP neu

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在网络控制系统中,网络诱导时延是造成系统性能下降甚至不稳定的基本因素.为了有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响,提出了一种基于BP神经网络补偿的自适应PID控制方法,在不改变已有PID控制器控制参数的情况下,实现了对网络时延的在线自适应补偿.仿真结果表明,与传统的PID控制器比较,该方法能有效补偿网络时延的影响.

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