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从装配机械手结构和工作要求入手，开发和设计了一种基于ISA总线和8255并行接口芯片的装配机械手驱动控制系统。主要介绍了步进电机的驱动系统和控制系统，特别对控制系统的硬件和软件做了较为仔细的设计。另外，较为详细地阐述了设备的调试方法和步骤。结果表明该控制系统可以满足机械手准确移动、抓放和装配工件的功能，可减少劳动成本和降低劳动强度。研究成果可以为同类产品的设计与开发提供一定的理论依据。