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针对无线定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播问题,提出一种基于卡尔曼滤波的定位算法,该算法运用卡尔曼滤波对TOA测量值处理,试验验证表明该定位算法取得了较高的定位精度,具有较强的实用价值。
一种基于卡尔曼滤波的TOA定位算法
【摘 要】
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针对无线定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播问题,提出一种基于卡尔曼滤波的定位算法,该算法运用卡尔曼滤波对TOA测量值处理,试验验证表明该定位算法取得了较高的定位精度
【机 构】
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海军工程大学导航工程系
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2013年01期
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