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实时CORBA系统是一类重要的分布式中间件 ,它不仅具有实时系统的特征 ,而且具有网络通信的特征 ,其ORB间实时通信的实现是系统满足实时性的一个关键。本文着重在实时CORBA规范 1 1的基础上探讨ORB之间通信的机制 ,同时简要介绍了TAO系统对实时CORBA规范所作出的改进 ,最后简要阐述了自己对开发实时CORBA应用系统的观点