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要获得汽车操纵动力学系统仿真计算满意的精度,必须通过各种非线性环节的复杂模型进行模拟.状态变量模型可直接在时域内研究系统的动态过程并给出响应分析结果,适应研究高速、高精度复杂动态系统的实际需要,建立与实际工况一致、更直观的动态系统运动状态的概念.本文应用MATLAB程序,通过对具有随动转向效应的富康ZX系列轿车随动转向特性状态变量模型进行仿真计算,并得以试验验证.