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研究了两类含对称刚性约束振动系统的周期运动和分岔。刚性约束导致两振动系统在简谐激振力作用下发生碰撞振动，并呈现不同的碰撞形式。对比两类系统的相关结果，讨论了间隙值和激振频率对两振动系统对称碰撞周期运动的稳定性和分岔的影响，分析了对称碰撞周期运动的分岔规律。对于较大的间隙值，激振频率的递减通常导致对称碰撞周期运动首先发生Neimark-Sacker分岔；对于较小的间隙值，激振频率的递减通常导致对称碰撞周期运动发生叉式分岔。研究了单周期对称碰撞运动、单周期反对称碰撞运动、单周期4-碰撞运动、倍周期4-碰撞运动