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针对电动汽车驱动用交流异步电机的无速度传感器矢量控制系统，提出一种自适应线性神经元(ADALINE)速度观测器。首先建立三相异步电机的数学模型，然后在电压模型与电流模型所构成参考自适应(MRAS)速度观测器的基础上，以转子磁链的广义误差作为速度观测器的输入，利用ADALINE算法作为系统自适应律，推导出神经网络权重的自动修正方法，保证在宽调速范围内均能获得准确的电机速度观测值。最后通过建立仿真模型与搭建实验平台进行验证，结果一致表明在高速和低速情况下速度观测值均能准确跟随实际值，动态性能良好，证明所提出的