论文部分内容阅读
介绍一种应用于HIT/DLR II五指仿人型机器人灵巧手的新型触觉传感器,并对该传感器的工作原理进行阐述.该触觉传感器基于压阻原理,具有高度集成和微型化的特点.该传感器采用了柔性结构设计,表面嵌入多个电极,传感器数据通过电极列阵进行扫描采集.最后,进行了传感器的静态标定实验,验证了传感器性能.
新型五指仿人型机器人灵巧手触觉传感器设计及其静态标定
【摘 要】
：
介绍一种应用于HIT/DLR II五指仿人型机器人灵巧手的新型触觉传感器,并对该传感器的工作原理进行阐述.该触觉传感器基于压阻原理,具有高度集成和微型化的特点.该传感器采用了
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2011年07期
其他文献
为提高错位ALOS影像信息量,首先通过ENVI 4. 3导入ERDAS标准格式ALOS数据,进而将数据导入到IDL工作平台并以数组的形式保存,在IDL中通过代码实现对数组操作,经过计算的新数组重新导入ENVI内存并显示成图像。然后对处理前后图像有关信息量比较,修正后各个波段的均值均明显高于处理前,比较表明处理后整体图像趋于均衡,局部均匀,图像整体质量明显提高。在分析影像错位特征的基础上,通过IDL
展会时间:2019年6月28日-6月30日展会地点:北京·中国国际展览中心展会介绍:中国国际医疗器械博览会(CMEF),始创于1979年,每年春秋两届,在经历了40年的不断创新、自我完
随着我国经济的迅猛发展和英语作为国际语言地位的提高，英语教学越来越受到社会的关注。人们日益意识到听说技能的重要性并加强听力技能方面的训练，而提高学生英语的听说技能关
采用酸改性、碱改性、盐改性、表面活性剂改性制备改性粉煤灰,用改性后的粉煤灰处理模拟废水中的亚甲基蓝。结果显示:相同条件下FeCl3改性粉煤灰吸附亚甲基蓝的效果最好;在40
分析了传统LEACH算法的不足，对LEACH路由进行了改进，提出了基于能量与簇头均衡分布的优化算法，进行了分析和仿真。结果表明，优化算法改进了簇和簇头的分布方式，提高了负载均衡度，并
基于Arduino控制系统,设计了物联网+室内环境检测仿真系统。该系统能完成一定范围的温度、湿度检测,光照强度检测以及气压检测。由于使用系统的硬件设计和软件设计体系,从而使系统结构简单、实用,提高了测量精度和效率。
电气化铁路牵引供电系统是一种复杂的单相网络系统，随着社会及经济的发展，追求高速、高密度、重载运输的目标对电气化铁路建设提出了更高的要求，也给我们提出了在高速电气化铁路
当今社会是一个大开放大联合的社会，外来务工人员子女团体越来越庞大。据统计，到2003年末，上海近400万流动人口中，处于应接受九年义务教育阶段的适龄少年儿童有32万，其中绝大多数
关于杜甫诗歌的研究,主要侧重于文学方向,很少涉及语言词汇领域,新词新义的判断考察分析更是鲜见研究。杜甫留下的一千多首诗歌里有很多值得挖掘探究的词汇,其中包含了很多反