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为解决高压输电线路的导线裸露所带来的安全隐患,本文研制了针对500kV四分裂高压线绝缘化的涂覆机器人.四分裂线路涂覆机器人通过特制的双吊轮与双靠轮的吊挂结构,实现在四分裂线路上运行,用双吊轮与双靠轮配合的方法实现机器自主越障的功能;绝缘材料涂覆喷头实现绝缘涂料的均匀喷涂.本文所研制的架空裸导线绝缘化涂覆机器人能实现在四分裂超高压线路均匀喷涂绝缘材料,行走稳定,具有很好的实用价值.