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利用三轴磁强计的测量信息可实时地确定卫星轨道.采用扩展卡尔曼滤波作为处理磁测自主定轨问题的滤波算法,并以地磁场强度幅值作为测量值,建立了近地卫星磁测自主定轨的数学模型.在数学模型的基础上实现了基于PC机、dSPACE一体化系统的原型化(Prototyping)实验.该原型化实验对磁测自主定轨的方案、理论、算法及实时运行特性做了进一步的验证.