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本文介绍了机器人运动学分析的数学基础,进行了行走机器人自由度的计算,并在基于D-H方法的基础上,应用运动学方法对行走机器人进行了求解。
行走机器人的运动分析
【摘 要】
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本文介绍了机器人运动学分析的数学基础,进行了行走机器人自由度的计算,并在基于D-H方法的基础上,应用运动学方法对行走机器人进行了求解。
【机 构】
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威斯特机械设备有限公司,大庆石油学院华瑞学院
【出 处】
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科技传播
【发表日期】
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2010年7期
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