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在交通事故案件中，通过车辆行驶速度认定事故参与者的事故责任大小的权重比较大，从委托人提供的各种鉴定材料相关证据分析判断出事故车辆在采取避让措施时的行驶速度比确定发生事故瞬间车辆行驶速度更客观和更有价值。对车辆速度鉴定的现行标准、方法很多，而每一个案件都有其独特性，不是任何一种车速鉴定的方法都能恰当、准确、科学地鉴定出车辆事故中采取避让措施时的行驶速度。在其他证据不具备鉴定条件时，利用汽车行驶记录仪视频资料鉴定车辆事故中采取避让措施时行驶速度是一种很有效的鉴定方法。现通过具体案例论述如何用汽车行驶记录仪视频资料来鉴定车辆事故时行驶速度。