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为了解决履带式农田作业机械接地面积与通过性的关系矛盾，设计了一种可使接地面积变化的履带驱动机构，通过操控履带变形装置，可改变履带的接地面积，从而使机器在水田作业时增加接地面积防止履带车辆沉陷，在转运或越障时增加接近角、减少履带接地面积提高履带车辆通过性。为了确定履带变形装置的详细参数，建立了履带变形装置的数学模型，设计了基于MATLAB软件的程序，通过仿真分析和优化，论证了履带变形装置的可行性。