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为满足工业机器人的定制化、多样化的应用需求,解决工业机器人受二维视觉平面信息限制,在机器视觉应用方式的局限性,单一性等问题。研究运用三维重建、三维测量、三维位置估算、手眼标定等三维视觉关键技术,并引用实例进行验证,为三维视觉关键技术在工业机器人行业的应用提供了理论基础和应用参考。结论表明,在工业机器人行业运用三维视觉技术的思想和方法是可行的。