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计算了点到点运动控制中能量最优的速度轮廓抛物线速度轮廓.分析了常用的梯形速度曲线和S型速度曲线.以S型速度曲线为参照对象,分析了三角函数型速度曲线和高阶多项式插值曲线的加速度以及加加速度的特性.
运动控制中点到点控制曲线的性能研究
【摘 要】
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计算了点到点运动控制中能量最优的速度轮廓抛物线速度轮廓.分析了常用的梯形速度曲线和S型速度曲线.以S型速度曲线为参照对象,分析了三角函数型速度曲线和高阶多项式插值曲
【机 构】
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中国科学技术大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2005年07期
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