【摘 要】
：
机械臂遥操作中操作者通过观察三维图像信息判断空间相对位置,从而完成放置、抓取等任务.不同信息显示界面下操作者的脑力负荷有所不同.基于VACP(Visual,Auditory,Cognitive
【机 构】
：
北京建筑大学机电与车辆工程学院,中国核电工程有限公司,清华大学工业工程系,华融融通（北京）科技有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(71671167),北京市自然科学基金面上项目(9172008)
论文部分内容阅读
机械臂遥操作中操作者通过观察三维图像信息判断空间相对位置,从而完成放置、抓取等任务.不同信息显示界面下操作者的脑力负荷有所不同.基于VACP(Visual,Auditory,Cognitive and Psychomotor)理论构建了脑力负荷预测方法,将不同信息显示界面下的任务分解为元操作,计算每一个元操作在视觉、听觉、认知与精神活动四个通道的得分,以此测量该界面下的操作者完成遥操作任务的脑力负荷.基于该方法,设计开发了面向机械臂遥操作的脑力负荷预测软件,研究人员可以通过该软件对不同信息界面的遥操作任务
其他文献
宜兴是苏南地区农村面积最广、农业规模最大、农民数量最多的县市之一．率先基本实现现代化。重点在农村．难点在农民增收。现阶段．农民是否能够增收．增收的速度和质量如何．不仅直接
“第三代水果”特受欢迎随着“绿色食品”的越来越受欢迎，一些过去不被重视的野果也日益受到重视。“第三代水果”是指沙棘、野蔷薇、醋木栗、悬钩子、越桔、桑葚等。目前已开
阅读教学是语文教学的重要组成部分,初中阶段语文阅读教学旨在提升初中生语文阅读能力,提高初中生的语文素养。随着网络信息技术的飞速发展,人们进入了新媒体时代,新的传播媒
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
在工业生产中,旋转机械设备振动情况比较复杂,在强噪声的情况下,针对非平稳非线性的故障信号特征难以提取的问题,将改进变分模态分解(VMD)和希尔伯特-黄变换(HHT)进行结合的
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
京津冀区域协同发展的战略正在稳步推进,物流业在区域经济发展中是不可或缺的重要一环,通过对京津冀区域物流网络结构的研究,可以对京津冀区域物流协同发展的状态做出判断.以
为研究车轮磨耗对高速列车动力学性能的影响,在多体动力学软件中建立CRH380A型动车组模型,采用Archard磨耗理论对车轮踏面进行磨耗预测,并与实测踏面进行对比,结果表明拟合程
为了研究车轮不对称磨耗对地铁车辆动力学性能的影响,根据实测地铁车轮型面数据的不对称磨耗现象,设置了车轮同相不对称磨耗、反相不对称磨耗、前后不对称磨耗和初始型面4种