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设计了一种基于3D球形检测平台的工业CT检测装置。通过驱动3D球形检测平台中的万向驱动轮装置的滚动,带动球形工件托盘承载内部工件沿着所需检测的轨迹方向转动,同时开启射线源探测器扫描装置的扫描成像功能,完成CT扫描检测。采用X射线机和直线加速器作为射线源,以及线阵探测器或数字平板探测器作为图像探测接收装置,编写了一种更加程序化的工业CT扫描检测程序。