【摘 要】
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论文针对多批次半间歇化学反应过程特性,研究了二维迭代学习PI 控制方法。在二维系统的框架下,综合考虑批次轴重复特性和时间轴动态特性,将PI 控制器作为内环结构,使用迭代学
【机 构】
：
南京工业大学电气工程与控制科学学院,南京工业大学材料化学工程国家重点实验室,香港科技大学化学工程与生物分子工程系
【基金项目】
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国家自然科学基金(61673205,21727818);材料化学工程国家重点实验室开放课题(KL16-07);江苏省六大高峰计划创新团队(TD-JMHB-009)
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论文针对多批次半间歇化学反应过程特性,研究了二维迭代学习PI 控制方法。在二维系统的框架下,综合考虑批次轴重复特性和时间轴动态特性,将PI 控制器作为内环结构,使用迭代学习(iteratioe learning control, ILC)方法优化参考轨迹,建立二维ILC_PI 控制器;以理想的半间歇反应机理模型为对象,进行ILC_PI 方法的控制性能测试,分别引入冷流体流量、进料浓度、测量噪声等扰动测试系统性能,与变参数PID 控制方法进行对比分析研究,仿真结果表明二维ILC_PI 控制系统,可有效抑制不
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