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简要介绍了ADAMS软件和ADAMS柔性体基本理论,着重研究了焊接机器人的柔性体仿真。结果表明:柔性手臂构件对机械手的运动精度产生了较大影响。
基于ADAMS的刚柔耦合机器人动力学仿真
【摘 要】
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简要介绍了ADAMS软件和ADAMS柔性体基本理论,着重研究了焊接机器人的柔性体仿真。结果表明:柔性手臂构件对机械手的运动精度产生了较大影响。
【机 构】
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华北电力大学机械与动力工程学院
【出 处】
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仪器仪表与分析监测
【发表日期】
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2012年02期
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