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中法关系发展史,大致可分为四个发展阶段。它是在13世纪时,由教宗英诺森四世和法国国王路易九世,派往蒙元帝国的方济各会士柏朗嘉宾与鲁布鲁克而开始的。两国和两个地区之间,此前从未有过官方使者的直接交往。此前,西方有关中国的知识,都是经间接渠道和风传的。这两名方济各会士出使蒙元帝国,是当时大历史背景下的产物。其目的主要是调查令西方人感到胆战心惊的蒙元帝国的民族、地理、人文、军事和西进动向,借机劝阻蒙古人停止征战并接受基督宗教的归化。他们一方面是为了应对蒙古人的西征,另一方面又想与蒙古人结盟而夹击他们的另一个宿敌穆斯林。使者们的部分目的实现,主要目的却落空了。但中西高层之间,由此建立了直接联系,从而开启了沿革至今的中法关系。