【摘 要】
：
介绍了舞台吊杆控制系统的体系结构,并对组成该系统的舞台吊杆控制器进行了研究,论述了其工作原理,提出了用CYGNAL单片机和FPGA设计该控制器的方法.基于SOC的设计思想,完成了
论文部分内容阅读
介绍了舞台吊杆控制系统的体系结构,并对组成该系统的舞台吊杆控制器进行了研究,论述了其工作原理,提出了用CYGNAL单片机和FPGA设计该控制器的方法.基于SOC的设计思想,完成了该控制器的硬件和软件两方面的设计,提出了控制系统中的位移测量方法,并对电机惯性引起的误差提出了补偿方法;同时针对该系统采取了相应的抗干扰措施,提高了系统的抗干扰能力.实际应用证明,此控制器抗干扰能力强,吊杆位置控制精确,且安全可靠.
其他文献
看到题目,大家可能觉得有些怪,啤酒与千岁兰,八不沾亲,九不连,这本来就是一个风马牛不相及的问题,但千岁兰的生命及生存环境令我们啤酒企业叹息和汗颜.纳米布沙漠是世界上最
针对不同型号飞机机载电气系统要满足不同的飞机供电特性标准的特点，介绍了一种基于DAQ-2010高速数据采集卡和CPLD（复杂可编程逻辑电路）的高性能、多用途电气参数测试系统。该系
介绍了一种基于USB2．0接口的同步高速数据采集的设计方案及其软硬件的设计方法，对Cypress的USB2．0控制芯片CY7C68013和同步数据采集芯片AD7862的特性作了简要说明，同时重点介绍GP
设计一种新型的汽车防抢报警器，在发生危急情况时，车辆前后的车牌照处发出“求救、报警、抢劫”等文字报警信号。电路由555定时、多谐振荡器、电控锁、BJT T、微动开关、发光二
时延估计是雷达、声纳等领域经常遇到的一个问题，提出了利用相关计算法实现时延估计，并通过互谱插值提高估计精度。结合FPGA器件特性，运用VHDL语言编程，实现了整个相关算法，利用Qu
中国自加人WTO之后，对银行业的发展产生了极为深远的影响。农业银行作为我国大型国有商业银行之一，其是风险性比较高的金融企业。因此，我们为了要更好的适应世界经济发展的潮流，