基于地磁熵和Hausdorff距离的地磁辅助惯性导航

来源 :地球物理学进展 | 被引量 : 4次 | 上传用户：naruto_Dragonballlll

【摘要】

：

惯性导航系统可实现自主导航,但存在定位误差随时间增大的缺点.本文采用地磁信息辅助惯性导航,修正其积累误差.文中分析了基于地磁熵的地磁匹配算法以及基于Hausdorff距离的地磁匹配算法的优缺点,提出了一种新算法,即二者相结合分别用于地磁匹配的粗匹配和精匹配过程,将所得匹配结果用于修正惯导系统的位置.仿真结果表明,新算法可克服基于地磁熵的地磁匹配算法易于发散的缺点,提高导航精度.

【作者】

：

柳明王海军

【机构】

：

滨州学院航空信息技术研发中心,山东省高校航空信息技术重点实验室滨州学院

【出处】

：

地球物理学进展

【发表日期】

：

2012年04期

【关键词】

：

地磁熵 HAUSDORFF距离地磁匹配惯性导航 Geomagnetic entropy Hausdorff distance Geomagnetic m

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