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直流电机控制系统的主要采用NI ELVIS虚拟仪器教学实验套件完成了硬件电路设计,并设计出了电机转速控制VI,实现了其速度的在线实时控制。以PID经典控制方法为理论指导,采用4：1衰减法对直流电机PID控制参数进行整定,然后利用整定结果进行速度在线实时控制,最后对控制效果进行分析,达到了实验预期目的。