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将机器人技术与立井提升系统中的井筒装备巡检应用结合,以移动罐笼作为机器人移动平台,携带可见光摄像机和红外热像仪及其他传感器,应用无线传输技术,准确采集收录立井筒设备上的各种数据,同步传送到后台监控系统,方便人员查看分析,可广泛应用于煤矿立井提升系统。
立井筒内巡检机器人的研究与应用
【摘 要】
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将机器人技术与立井提升系统中的井筒装备巡检应用结合,以移动罐笼作为机器人移动平台,携带可见光摄像机和红外热像仪及其他传感器,应用无线传输技术,准确采集收录立井筒设备
【机 构】
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河南能源化工集团城郊煤矿;
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2004年期
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