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设计了一套城市道路交通虚拟三维场景的快速建模方案。通过移动测量、图像处理、三维建模和场景设计等方法,实现对不同控制策略（动态和静态）、道路（路网和人行道）和背景（街景、护栏和绿化等）场景模型的快速建模。应用该方案对北京市的18 km~2局部道路区域进行了三维场景建模,得到了满足驾驶模拟实验需求的虚拟三维场景。实际应用表明,相比传统建模方法本方案建模效率提高了40%。应用该虚拟场景进行了120人次高仿真驾驶模拟实验,驾驶员问卷调查结果显示驾驶环境真实度高、标识信息识别效果好。