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摘要：随着我国经济水平的逐渐提高，车辆也随之不断增加。停车难的问题在大中小城市成为限制交通发展的瓶颈问题。停车库又成了许多大学和研究机构瞩目的研究对象，因之，自动化立体停车库的研究、设计、开发工作，成了当前社会之所必须。
关键词：自动化立体停车库；设计与开发
1前言
早在上一世纪末期，北京市车辆拥堵的问题，一直成了政府的心病。这一世纪初，北京又添了心病，就是解决停车难，解决车位的问题。笔者在北京住宅小区，想着找一块能够散步的地方都不好找了！到了现在，似乎这种现象又蔓延到了其他城市。一般的单位，车满为患的状况有增无减，到处满眼里都是车，这也说明一个问题，看看我国百姓的消费水平，有车有房，到处高消费，不管在教育领域、卫生医疗领域、还是住房领域，老百姓真的富足了！我们老百姓真的进入了“共产主义”社会了。从某种意义上讲，大量的汽车，不管是公车还是私家车，真的为我们国家环境污染做出贡献了，值得表扬和赞叹！工厂可以停止运营，但是车不能停止转动啊！但是不管怎么说，停车的问题，还需要解决。
2停车库呼之欲出
北京车辆交通拥挤老大难的问题，从改革开放以后，一直没有解决。一是人口不断增加，二是车辆不断增加，三是交通管理落后，缺乏正确的理念。不知是中央还是北京的问题，总之缺乏正真为老百姓为国家埋头做事人，交通问题还是外甥打灯笼照旧！其实北京交通管理的问题还是归北京市政府，中央不会直接管辖的。不管怎么说，对于停车的问题，北京市政府一直走在全国前列的，在某种方面上，也是全国的榜样啊！
我国自动立体停车库最早是建于北京。北京最早的立体停车库建于上一世纪八十年代，是一个机械的立体车库。立体停车库的建设，给北京城增加了光彩。九十年代初，引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地陆续都有使用。从此以后，北京城和全国其他城市的立体车库逐渐起来了。
3自动立体停车库建立的必要性
目前，不但在北京，有很多城市中心区人口拥挤、交通紧张、无处停车。在土地资源寸土寸金的地方，新建住宅小区，城乡交汇处，大型医院、学校、国有公司、车站，火车站附近等等人拥挤的地方，都存在着车满为患的情况。如何在有限的土地上，能存放足够数量的停车位，正在成为政府以及相关部门、房地产开发商考虑的重要问题。正因为如此，集机电一体化的自动化立体停车库的设想就很好地满足了这一需求。
4自动立体停车库的分类和设计
4.1自动立体停车库的分类
自动立体停车场，主要由停车托盘、横移机构、升降机构、控制系统组成。根据升降机构、操作方法、传动方式，主要做如下分类。
其一，升降横移式。每个车位均有载车板，所需存取车辆以载车板为依托，通过升降、横向移动到地面层。然后驾驶员进入车库、存取车辆，完成存取过程。
其二，垂直循环式
所有车位垂直纵向排列，能够作垂直和横向移动，实现车辆的存取和自动立体停车过程。
其三多层循环式
在垂直平面停车托盘设置为两层以上，通过升降和横移机械循环移动车辆，实现存取过程。
其四，垂直提升式
垂直提升式原理类似于电梯的工作原理。在提升机的两侧布置车位，在地面上需要汽车旋转台面，利于司机调车头。
其五，巷道堆垛式
在巷道两侧布置车位，通过堆垛机在巷道做升降横向移动，来完成车辆存取。
4.2自动立体停车库的总体设计
其一，设计方案的选取原则
自动立体停车库在进行设计时和选择方案时，应该充分考虑一下因素。停车场的停车容量、停放车辆的规格、存取时间、管理与收费、车位周转率、停车场所的服务的位置、功能、服务半径等等因素。此外，还要考虑使用设备的成本、收益以及使用寿命等情况。特别是设备的使用成本、回收以及服务价格，都要与当地的生活水平相当。否则就会出现运行亏损的情况。北京安贞医院的停车库就是一个例子，花了数千万，运行了三年就停摆了。教训非常深刻，后面还要补充说明之。
其二，入口出口设计内容和尺寸
入口和出口尺寸，都要比停车位加宽1500mm，以利于存取的效率提高，减少等待时间。在这里，一定要注意，这里不是考验司机驾驶水平的地方。
在停车场入口处应该设置引导标识，以适应周围环境的需要，必要时用双语提示。停车场入口处，应该设置红色警示灯，明示安全状况。停车设备有故障时，应及时报警。停车场内应安装监控设备和保护设备，以备不时之需。保证停车有秩序进行。
其三，载车板确保安全具有承载能力
载车板的质量要求非常严格，选取材料为非燃烧材料。同时还需要足够的强度、刚度，在重量方面要轻，方便升降和存取车辆。载车板有框架结构的，主要是焊接的钢结构承载框架。还有一种是拼板形式的，可由钢板一次冲压形成，也可经滚压整体形成。
其四，升降横移结构
升降机构负责上层车辆的存取，由减速电机、链轮链条、轴、钢丝绳、接头等组成，安装在矩形纵梁内。横移机构则由通过螺栓固定在托盘后端的减速电机、链轮链条、主动车轮和前端的被动车轮组成。横移行程由行程开关控制。升降横移机构，要求灵活方便安全，便于操作。
其五，控制装置
控制装置采用PLC程序控制，操作员只需在操作面板上输人车位号，控制柜内的PLC根据操作员发出的指令进行信号输出，控制各类接触器及继电器工作，使减速电机运转，实现过程控制，从而完成车辆存取的全过程，因此操作简单、可靠。
5自动立体停车库的开发应用情况
自动立体停车库的研究，在中国科研机构和大学内，引起了很大的兴趣，国家也投入了较多的科研经费，但是与国外相比，我们有很大的差距。由于私家车的兴起，是这近十年的事，给交通、环保、城市建设造成了很大的压力。一般拥有私家车的人，生活比较富足，生活水平比较高。但是私家车和公车的乱停乱放，确实给社会普通民众和生态环境造成了很大的压力和威胁。停车库的建设、开发问题，也是不得已为之，因此停车场的建设，从规划场地，到停车场的设计，一直到售后服务，一直存在着不和谐的因素，因此，停车库在中国的开发、建设方面，并非一帆风顺。从北京一些停车库的遭遇来看，可见一斑。
位于工体附近的四座停车库修建于1999年，占地近100平方米，高10米，均为四层。有记者看到，车库一层北侧的位置，被改造为简易房供人居住，屋外放着锅碗瓢盆；南侧的车位上存放着生活杂物、晾晒着衣服，堆放众多的废旧冰箱。2002年，有记者看到，王府井百货大楼旁边曾经建有一个立体停车楼，原址已经变成一个写字楼。相关資料显示，这套停车楼在15年前引入时，造价花费就达3000万人民币，从德国引进，现在连影子都不见了。北京人真是财大气粗啊，就是这么任性！2010年末，就在安贞医院建设了一个拥有670个车位的全自动立体停车库。某青年报曾经报道“取车时，司机也只需要刷一下卡，停在车库内的汽车就能被带到地面。平均耗时只有90秒钟。”现在已经挂了免战牌。
也有成功的案例，北京昌平区天通苑西三区以及蓝郡国际花园，区政府对停车位进行改造，实现了自动化立体停车，方便了群众，值得研究。
6结语
自动化立体停车库的建设，是未来发展趋势，一定要结合国情和当地的经济承载能力，否则盲目照抄照搬国外的经验，不做市场调查，不考虑群众承受能力，也可能好心办错事。北京以及其他省份一定要引以为戒。
参考文献：
[1]汪浩等，自动化立体停车库的设计与开发.[J]机电产品开发与创新，2003（5）：28-29
[2]谭仁人，基于PLC控制的升降横移式自动化立体车库系统研究与设计.[D]成都：电子科技大学，2011年6月.
[3]邓琼华，立体停车库及其装备设计.[J]中国科技论文在线，2011（11）：843-846
关键词：自动化立体停车库；设计与开发
1前言
早在上一世纪末期，北京市车辆拥堵的问题，一直成了政府的心病。这一世纪初，北京又添了心病，就是解决停车难，解决车位的问题。笔者在北京住宅小区，想着找一块能够散步的地方都不好找了！到了现在，似乎这种现象又蔓延到了其他城市。一般的单位，车满为患的状况有增无减，到处满眼里都是车，这也说明一个问题，看看我国百姓的消费水平，有车有房，到处高消费，不管在教育领域、卫生医疗领域、还是住房领域，老百姓真的富足了！我们老百姓真的进入了“共产主义”社会了。从某种意义上讲，大量的汽车，不管是公车还是私家车，真的为我们国家环境污染做出贡献了，值得表扬和赞叹！工厂可以停止运营，但是车不能停止转动啊！但是不管怎么说，停车的问题，还需要解决。
2停车库呼之欲出
北京车辆交通拥挤老大难的问题，从改革开放以后，一直没有解决。一是人口不断增加，二是车辆不断增加，三是交通管理落后，缺乏正确的理念。不知是中央还是北京的问题，总之缺乏正真为老百姓为国家埋头做事人，交通问题还是外甥打灯笼照旧！其实北京交通管理的问题还是归北京市政府，中央不会直接管辖的。不管怎么说，对于停车的问题，北京市政府一直走在全国前列的，在某种方面上，也是全国的榜样啊！
我国自动立体停车库最早是建于北京。北京最早的立体停车库建于上一世纪八十年代，是一个机械的立体车库。立体停车库的建设，给北京城增加了光彩。九十年代初，引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地陆续都有使用。从此以后，北京城和全国其他城市的立体车库逐渐起来了。
3自动立体停车库建立的必要性
目前，不但在北京，有很多城市中心区人口拥挤、交通紧张、无处停车。在土地资源寸土寸金的地方，新建住宅小区，城乡交汇处，大型医院、学校、国有公司、车站，火车站附近等等人拥挤的地方，都存在着车满为患的情况。如何在有限的土地上，能存放足够数量的停车位，正在成为政府以及相关部门、房地产开发商考虑的重要问题。正因为如此，集机电一体化的自动化立体停车库的设想就很好地满足了这一需求。
4自动立体停车库的分类和设计
4.1自动立体停车库的分类
自动立体停车场，主要由停车托盘、横移机构、升降机构、控制系统组成。根据升降机构、操作方法、传动方式，主要做如下分类。
其一，升降横移式。每个车位均有载车板，所需存取车辆以载车板为依托，通过升降、横向移动到地面层。然后驾驶员进入车库、存取车辆，完成存取过程。
其二，垂直循环式
所有车位垂直纵向排列，能够作垂直和横向移动，实现车辆的存取和自动立体停车过程。
其三多层循环式
在垂直平面停车托盘设置为两层以上，通过升降和横移机械循环移动车辆，实现存取过程。
其四，垂直提升式
垂直提升式原理类似于电梯的工作原理。在提升机的两侧布置车位，在地面上需要汽车旋转台面，利于司机调车头。
其五，巷道堆垛式
在巷道两侧布置车位，通过堆垛机在巷道做升降横向移动，来完成车辆存取。
4.2自动立体停车库的总体设计
其一，设计方案的选取原则
自动立体停车库在进行设计时和选择方案时，应该充分考虑一下因素。停车场的停车容量、停放车辆的规格、存取时间、管理与收费、车位周转率、停车场所的服务的位置、功能、服务半径等等因素。此外，还要考虑使用设备的成本、收益以及使用寿命等情况。特别是设备的使用成本、回收以及服务价格，都要与当地的生活水平相当。否则就会出现运行亏损的情况。北京安贞医院的停车库就是一个例子，花了数千万，运行了三年就停摆了。教训非常深刻，后面还要补充说明之。
其二，入口出口设计内容和尺寸
入口和出口尺寸，都要比停车位加宽1500mm，以利于存取的效率提高，减少等待时间。在这里，一定要注意，这里不是考验司机驾驶水平的地方。
在停车场入口处应该设置引导标识，以适应周围环境的需要，必要时用双语提示。停车场入口处，应该设置红色警示灯，明示安全状况。停车设备有故障时，应及时报警。停车场内应安装监控设备和保护设备，以备不时之需。保证停车有秩序进行。
其三，载车板确保安全具有承载能力
载车板的质量要求非常严格，选取材料为非燃烧材料。同时还需要足够的强度、刚度，在重量方面要轻，方便升降和存取车辆。载车板有框架结构的，主要是焊接的钢结构承载框架。还有一种是拼板形式的，可由钢板一次冲压形成，也可经滚压整体形成。
其四，升降横移结构
升降机构负责上层车辆的存取，由减速电机、链轮链条、轴、钢丝绳、接头等组成，安装在矩形纵梁内。横移机构则由通过螺栓固定在托盘后端的减速电机、链轮链条、主动车轮和前端的被动车轮组成。横移行程由行程开关控制。升降横移机构，要求灵活方便安全，便于操作。
其五，控制装置
控制装置采用PLC程序控制，操作员只需在操作面板上输人车位号，控制柜内的PLC根据操作员发出的指令进行信号输出，控制各类接触器及继电器工作，使减速电机运转，实现过程控制，从而完成车辆存取的全过程，因此操作简单、可靠。
5自动立体停车库的开发应用情况
自动立体停车库的研究，在中国科研机构和大学内，引起了很大的兴趣，国家也投入了较多的科研经费，但是与国外相比，我们有很大的差距。由于私家车的兴起，是这近十年的事，给交通、环保、城市建设造成了很大的压力。一般拥有私家车的人，生活比较富足，生活水平比较高。但是私家车和公车的乱停乱放，确实给社会普通民众和生态环境造成了很大的压力和威胁。停车库的建设、开发问题，也是不得已为之，因此停车场的建设，从规划场地，到停车场的设计，一直到售后服务，一直存在着不和谐的因素，因此，停车库在中国的开发、建设方面，并非一帆风顺。从北京一些停车库的遭遇来看，可见一斑。
位于工体附近的四座停车库修建于1999年，占地近100平方米，高10米，均为四层。有记者看到，车库一层北侧的位置，被改造为简易房供人居住，屋外放着锅碗瓢盆；南侧的车位上存放着生活杂物、晾晒着衣服，堆放众多的废旧冰箱。2002年，有记者看到，王府井百货大楼旁边曾经建有一个立体停车楼，原址已经变成一个写字楼。相关資料显示，这套停车楼在15年前引入时，造价花费就达3000万人民币，从德国引进，现在连影子都不见了。北京人真是财大气粗啊，就是这么任性！2010年末，就在安贞医院建设了一个拥有670个车位的全自动立体停车库。某青年报曾经报道“取车时，司机也只需要刷一下卡，停在车库内的汽车就能被带到地面。平均耗时只有90秒钟。”现在已经挂了免战牌。
也有成功的案例，北京昌平区天通苑西三区以及蓝郡国际花园，区政府对停车位进行改造，实现了自动化立体停车，方便了群众，值得研究。
6结语
自动化立体停车库的建设，是未来发展趋势，一定要结合国情和当地的经济承载能力，否则盲目照抄照搬国外的经验，不做市场调查，不考虑群众承受能力，也可能好心办错事。北京以及其他省份一定要引以为戒。
参考文献：
[1]汪浩等，自动化立体停车库的设计与开发.[J]机电产品开发与创新，2003（5）：28-29
[2]谭仁人，基于PLC控制的升降横移式自动化立体车库系统研究与设计.[D]成都：电子科技大学，2011年6月.
[3]邓琼华，立体停车库及其装备设计.[J]中国科技论文在线，2011（11）：843-846