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以双导程直线接触偏置蜗杆传动原理为基础,提出准双导程蜗杆传动方法并进行传动误差分析。利用标准模数齿轮滚刀滚削加工蜗轮,利用传统阿基米德蜗杆的类加工方法切削加工蜗杆。分析准双导程蜗杆传动与双导程直线接触偏置蜗杆传动比的齿形误差来源,建立误差计算公式,并提出减小和消除误差的措施。设计了传动比为70和410两种准双导程蜗杆传动副,据此进行了传动试验。通过试验,验证了准双导程蜗杆传动的正确性和有效性。