恒力弹性机构的设计

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设计了一种能输出恒力的机构,该机构设计原理是:通过设计传力构件廓形,控制构件接触点法向,使机构内部力的传递方向与位移之间呈一定的函数关系,从而达到机构的输出力与位移之间呈所需函数关系的目的。最后通过设计实例和实验,证明了所提出机构原理和设计方法有效可行。
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