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系统在运行过程中，除了受到来自外界的随机干扰外，还受到了诸如内部参数引起的不确定性的影响，为对付这两种不确定性，采用双态控制方法，提出了基于新息的最小方差控制策略，获得了谊次优控制律的解析解．仿真表明：控制律一方面通过学习可消除系统参数的不确定性，另一方面可有效的对付环境的随机干扰，从而能够获得较好的辩识结果与良好的控制目标．