【摘 要】
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1982年第5期发表的论文〔1〕所提出的设计方法不能普遍适用,因为有着严重的稳定性问题。作为对 Rosenbrock 的逆 Nyquist 矩阵(INA)设计技术的改善,论文〔1〕中提出的设计方
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1982年第5期发表的论文〔1〕所提出的设计方法不能普遍适用,因为有着严重的稳定性问题。作为对 Rosenbrock 的逆 Nyquist 矩阵(INA)设计技术的改善,论文〔1〕中提出的设计方法,是基于引入前馈来完全消除外扰
The design method proposed in the paper No. 5, 1982, No. 5 (1982) was not universally applicable because of the serious stability problems. As an improvement on Rosenbrock’s inverse Nyquist matrix (INA) design technique, the design approach proposed in [1] is based on the introduction of feedforward to completely eliminate external disturbances
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