我国是世界上肢体残疾人数最多的国家，假肢对于我国残疾人康复事业的发展与和谐社会的建立具有重要意义。目前，大多数商业假手只有1个自由度，即实现简单的张合运动，这很难满足广大肢残患者的灵活操作要求。对比国内外上肢假肢产品，国产假手在灵活性、操作能力、控制和人机交互性能等多方面全面落后于进口假手。作为世界上肢体残疾人数最多的国家，我国庞大的假手市场，特别是高档假手市场长期被进口产品占领。较低的国产假手水平已经成为制约我国康复事业发展的重要因素。同时，进口高档假手的高价格对于绝大多数肢残患者来说，是没有能力购买和使用的。我国政府提出了在2015年实现“人人享有康复服务”的目标。因此，开展高性能仿人型假手的研究体现了国家的重大需求，为加快我国高性能假手的国产化进程提供理论和技术支撑。