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设计一种基于油阻的等速肌力康复训练设备。首先,通过位移传感器检测运动过程中关节角度,实现角速度实时测量;然后,根据设定速度与实测速度的偏差,基于PID算法控制比例阀通流面积,实现流动阻力调节和等速运动;另外,还通过力敏传感器采集运动过程中肌肉力量,实现肌力实时精准评估。开展了等速运动的初步验证,结果表明峰力矩测试均值误差不超过5%,且相关性r=0.89~0.92(P<0.05)。因此,该设备具有较好的等速肌力训练功能,对于开展低成本等速肌力康复训练有重要价值。