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介绍了基于场地分区技术的决策系统在足球机器人比赛中的应用。利用场地分区技术，把比赛场地分成防守区、进攻区、中间区三个大区域，在每个大区域内又细分成多个决策区。由态势分析层-分解任务层-角色分配层-动作执行层构成的决策系统根据比赛场上机器人和球的相关信息，进行场景分析、任务分解、分配角色、执行动作等一系列的决策判断，得到机器人能够识别的指令，完成决策出机器人动作命令的任务。实验结果表明，该系统能快速稳定地指挥机器人进行比赛。