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研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒变结构控制,利用系统输出设计滑模面,通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件,利用到达条件设计控制律实现滑模控制.仿真实例表明所给定理正确,控制策略有效.
不确定多时滞系统的输出变结构控制
【摘 要】
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研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒变结构控制,利用系统输出设计滑模面,通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件,利用到达条
【机 构】
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郑州轻工业学院信息与计算科学系
【出 处】
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郑州轻工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年5期
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