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为提高油动四旋翼无人机载重能力,对碳纤维增强树脂复合材料(CFRP)-金属传动轴进行研究.CFRP-金属传动轴扭转强度影响因素为CFRP管制孔质量问题和传动过程中销钉对连接孔的挤压作用.研究导致CFRP管孔入出口分层损伤的力学行为,揭示了 CFRP管制孔质量的影响机制并优化了制孔工艺.利用扭转试验对销接式CFRP-金属传动轴和附有内外衬套的混合式CFRP-金属传动轴进行对比分析.结果表明:在CFRP管内外附有铝合金衬套可有效减少制孔时的分层损伤,使孔入口质量提高了 4.4％,孔出口质量高了8.3％,同时抑制销钉对连接孔的挤压作用.优化后的传动轴承受扭矩从499N·m提高到952N·m.