三角矩阵半解耦设计

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多变量控制系统并不是在所有情况下都能实现完全解耦,在某些情况下,完全解耦也不一定是必须的。在一些化工过程多变量控制系统中,并非所有变量的控制都具有同等重要的意义,通过设计分析,得出在某些场合下采用半解耦设计效果会更理想。
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