目的探讨不同血管通路对血液透析患者微炎症状态及透析效果的影响。方法回顾性分析64例本院2016年7月至2017年8月收治的血液透析患者的临床资料,其中采用深静脉置管、动静脉
目的探讨高龄患者白内障合并青光眼的手术治疗效果及安全性。方法对24例白内障合并青光眼的高龄患者行隧道巩膜瓣下小梁切除联合超声乳化白内障吸除及后房型人工晶体植入术,
瓦氏夫人是明朝一位充满传奇色彩的壮族女英雄,也是中华民族一位罕见的女英雄。她扶持丈夫至曾孙四代主政田州,力挽狂澜、抵御外侮、安境保民,建立了不凡的业绩;尤其是她率领
白内障合并青光眼是眼科常见疾病，直接影响患者的视力，若治疗失时或不当可能致盲。临床上常采用手术治疗．但手术的风险性和创伤较大，导致患者依从性较差【1】。随着微创手术技术
随着制造业的快速发展,工业机器人的应用越来越广泛,尤其在流水作业生产线中发挥重要作用。为了让机器人准确抓取生产线上的工件,需要装配视觉设备配合机器人工作,但由于加工和装配误差使机器人的实际模型参数和理论模型参数之间存在偏差,因此需要标定机器人本体几何参数误差。在校准机器人模型参数后还需标定视觉设备和机器人基座之间的手眼关系,目前常用的机器人本体标定设备有激光仪和拉线仪等,但这些设备成本较高且标定流
干旱缺水是引起全球作物减产的主要自然灾害。小麦水分高效利用遗传改良是一个重大课题。本文对小麦水分高效利用分子标记、功能基因克隆鉴定、转基因、分子设计育种等方面的
解释结构模型(ISM)能够将隐藏于复杂知识系统中的数学知识结构化外显,使教师和学生明晰教材知识脉络,深刻揭示数学概念之间的关联及形成结构。以“有理数”为例说明ISM在数学
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