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提出一种异形热态锻件几何尺寸测量方法。基于线激光器、CCD和伺服系统构建线激光扫描测量系统，通过提取图像上被锻件表面轮廓调制的激光条纹二维信息，经过坐标变换及点云三维重构得到锻件三维尺寸信息。针对被测异形锻件形貌特征，建立基于摄像机运动的扫描测量模型，并提出一种基于棋盘参考平面的摄像机光心轨迹求解方法。根据平面上特征点在CCD图像不同帧中的坐标拟合摄像机的运动轨迹，结合扫描测量模型实现对异形锻件完整轮廓尺寸的测量。通过实验对封头进行扫描测量，得到球冠部分截面测量直径误差小于4mm，满足热态锻件测量要求，验