【摘 要】
：
针对传统粒子滤波目标跟踪算法在目标与背景颜色相似情况下目标定位偏差大、易导致丢失目标的缺陷,提出一种基于角点和颜色模型的粒子滤波目标跟踪算法。首先,提出一种改进SU
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上项目（61173184）, 重庆理工大学研究生创新基金项目（YCX2013219）
论文部分内容阅读
针对传统粒子滤波目标跟踪算法在目标与背景颜色相似情况下目标定位偏差大、易导致丢失目标的缺陷,提出一种基于角点和颜色模型的粒子滤波目标跟踪算法。首先,提出一种改进SUSAN角点检测算法,采用圆形模板邻域内像素灰度值中值代替模板中心像素灰度值作为模板＂核＂来检测区域目标角点,其改进SUSAN角点算法在继承原有SUSAN算法计算简单、定位准确、具有旋转不变性等特点的同时,具有更好抗噪声性能;其次,利用HSV颜色模型光照不敏锐特性,对检测到的角点建立HSV颜色模型,并将其嵌入到粒子滤波框架中,实现对目标的跟踪。实
其他文献
函数是数学中极为重要的基本概念,抽象性很强,是学生理解的难点.本节课设计了丰富、典型的实例,通过引导学生分析实例归纳共性,从而抽象出函数概念,再结合正例、反例、学生举
为改善网络节点资源利用率,提出基于Dyna agent算法的控制器控制策略。首先对网络控制器部署建模;然后控制器利用环境反馈信息反作用于控制端网络流量控制策略抉择;最后分析触发学习机制后各节点转发状态的变化,重新设置节点选择权值。仿真结果表明,该控制策略相对于普通控制策略的网络可使目的节点处理能力更强,吞吐量增大,网络延迟更小。
近年来，无线传感器网络逐渐成为研究的热点。无线传感器网络中由于传感器节点能力的耗尽或失效导致原先被覆盖的区域变成无节点覆盖的区域，即覆盖空洞。针对覆盖空洞问题，提出基
采用扫描电子显微镜,观察高温高压腐蚀介质浸泡后的奥氏体不锈钢打磨表面的腐蚀产物形貌并分析局部化学组成。结果表明,打磨处理后的试样最外层氧化物颗粒尺寸减小,致密度增
本文结合ERP等软件的企业参考模型与在航天企业MES项目实施的经验，提出一种面向航天企业的参考模型。介绍了基于参考模型的需求建模方法及实现过程，最后通过实例来验证该思路的
配电网在我国电力系统中具有相当重要的地位，对其进行科学的评价具有重要意义。提出一种包含网络结构水平、负荷供应能力、装备技术水平以及运行管理水平等指标的配电网多指标
采用几种不同结构形式的凸模，分别对不同截面形状的厚壁钢管进行无凹模冲孔有限元模拟，对冲孔过程中产生的凹坑深度值进行了测量并对比分析，指出凸模结构可以在一定程度上降低凹