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为解决行波型超声波电机运行中温升和发热严重问题，提出一种基于能量耗散的超声波电机表面温度特性理论模型。利用电机定子复合结构的振动耗散能、压电陶瓷的介电耗散能以及定、转子接触面的摩擦损耗能确定电机的总体能量损耗，采用自然对流传热问题的牛顿冷却定律和热容理论，建立超声波电机的表面温度特性理论模型；仿真分析电机结构和材料参数（包括驱动电压、驱动频率、预压力、摩擦材料特性以及负载力矩等）对电机表面温度特性的影响；通过实验研究温度对电机输出特性、谐振频率的影响。最后通过实验验证了该模型的有效性和正确性。