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针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类非线性不确定系统,利用Hamilton-Jacobi不等式,得到了非线性不确定系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,并且给出了控制器的一种形式。
一类非线性不确定系统的鲁棒H∞控制
【摘 要】
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针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类非线性不确定系统,利用Hamilton-Jacobi不等式,得到了非线性不确定系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,
【机 构】
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辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院,辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
【出 处】
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辽宁石油化工大学学报
【发表日期】
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2007年2期
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