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为减小IMU安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响，采用速度／姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型，并引入改进的BP神经网络算法，实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计。为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据。