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某转管机枪由于阻力矩大,结构复杂,在射击试验射击频率难以达到设计指标,结构改进时难以抓住制约射频的主要问题,为了了解机枪射击时的阻力来源,优化机枪的结构参数使射频达到预定目标,根据机构动力学、气体动力学与轻武器设计理论,建立了内能源转管机枪的动力学模型。模型通过建立转管机枪导气室的气体微分方程组及机枪的运动微分方程,对导气室的各结构尺寸进行了参数化设计分析,得到了导气室各结构参数变化时,射击频率与导气室压力峰值的变化规律。利用Adams软件进行仿真,结果表明,该模型可以较好地反映机枪的运动特性,找出