进给伺服系统的PID参数整定

来源 :电气技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:arnohuang123
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本文利用遗传算法对数控机床的永磁同步电机进行PID控制器的参数整定,利用概率化的寻优方法,自动获取和指导优化的搜索空间,自适应调整搜索方向,不需要确定的规则。最后结合Matlab仿真和实验结果,验证了该方案的可行性。
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